Programarea robotilor
Autor: Theodor Borangiu | Alexandru Dumitrache | Florin Daniel Anton
Editura: A.G.I.R.
Format: 17x24 cm
Nr. pagini: 430
Coperta: brosata
ISBN: 978-973-720-337-3
Anul aparitiei: 2010
Cartea NU contine CD
CUPRINS
Lista de programe;
I. OPERATII DE BAZA PENTRU COMANDA SISTEMELOR ROBOT;
1. Introducere;
2. Controlul robotilor in modul manual;
3. Sistemul de operare V+;
4. Limbajul de programare V+;
5. Rularea programelor robot in mediu simulat;
6. Stive si paletizare;
7. Transformarea Tool;
8. Miscare procedurala si traiectorii complexe;
9. Generarea traiectoriei robotilor, simulare si implementare;
10. Singularitati cinematice si evitarea acestora;
II. INTEGRAREA ROBOTILOR IN STRUCTURI FLEXIBILE DE PRODUCTIE;
11. Primitive de comunicatie si sincronizare;
12. Aplicatii de cooperare si sincronizare intre roboti;
13. Controlul multitasking pentru cooperarea robotilor;
14. Integrarea robotilor cu sisteme de transport;
15. Deservirea masinilor de prelucrare cu comanda numerica;
16. Utilizarea robotilor din aplicatii externe;
17. Interfete cu utilizatorul pentru roboti industriali;
Anexa. Continutul CD-ului atasat;
1.1. Fisiere multimedia;
1.2. Exemple de programe ActiveV;
1.3. Mediul de simulare robot-sandbox;
Bibliografie;
Index.